新会路灯车出租， 高明路灯车出租， 花都路灯车出租   路灯车智能化调平处理的主程序流程？  系统首先初始化，显示系统初始界面，并等待键盘输入命令，完成工作模式的选择。当工作在训练模式时，系统调用训练模式子程序，利用上位机完成各种模型的离线训练和参数优化，并将模型参数下载至下位机；当工作在称重模式时，系统调用称重模式子程序，完成被测载荷的在线实时称重。系统首先采集N路称重传感器的称重信号且对N路传感器进行逻辑地址分配，并采集环境温度信号和持续时间信号，经数据预处理（包括剔除粗大误差、数字滤波等）后根据多传感器关联模型与称重传感器融合检测模型，判定是否有传感器发生故障。当无故障时，系统置无故障标志有效，并完成传感器故障预测。当单传感器或两路传感器同时发生故障时，系统完成故障传感器的寻址与隔离、传感器故障预测、故障类型识别、故障传感器输出估计与称重融合输入向量重构等功能，并置单传感器故障或两路传感器故障标志有效。当两路以上称重传感器同时发生故障时，系统置多个传感器故障标志有效，并强制使调平结果为0。故障诊断完成后，系统根据MRBFNN融合模型，完成偏载误差与线性度误差自动补偿，并根据温度信号、持续时间信号，利用调平输出融合模型，完成MRBFNN融合结果的温度与蠕变误差补偿，获得最终的称重结果。

        

      当调平工作在训练模式时，系统首先采集N路传感器的称重信号且对N路传感器进行逻辑地址分配，并采集环境温度信号和持续时间信号，经数据预处理（包括剔除粗大误差、数字滤波等）后将这些数据传送至模型参数训练上位机，等待上位机返回训练完成信息。当上位机训练完成后，系统接收模型参数，并保存至下位机。  模型训练系统的软件设计智能调平的多传感器关联模型、称重传感器故障融合检测模型、MRBFNN的称重融合模型、调平输出融合模型等都是以RBFNN为核心构建的。这种RBFNN不管采用什么训练算法（包括梯度训练法、聚类法、OLS法或其它改进算法），若直接利用下位机训练，将十分复杂且速度很慢。另一方面，MATLAB111软件功能强大，提供了功能灵活的RBFNN训练函数，很容易实现调平各种模型的训练，但其需要人工输入训练样本，过程繁琐。虚拟仪器的软件开发平台LabVIEW是一种图形化的编程语言，它广泛地被工业界、学术界和实验室所接受，被视为标准的数据采集和仪器控制软件，容易实现与MATLAB接口。利用LabVIEW开发了调平的模型训练系统软件。首先利用LabVIEW采集来自下位机的训练样本，然后调用利用MATLAB设计的模型训练程序，完成各模型训练，获得最佳的模型参数，并通过RS-232或RS-485下载至下位机，为调平实时称重做准备。采用LabVIEW开发的智能调平模型训练软件的启动界面。系统运行时，首先进入启动界面，显示公司、研制者、时间等相关信息。利用LabVIEW开发的智能调平模型训练软件系统主界面，主要包括串口参数设定、接收数据显示区、接收数据与退出接收按钮、接收状态显示指示灯（接收中与接收结束指示）、开始训练与退出系统按钮等。

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       利用LabVIEW开发的智能调平模型训练系统子界面，其通过调用MATLAB训练程序，完成各模型的训练，获得最优参数，并下载至下位机。模型训练软件系统子界面（1）基于LabVIEW的模型训练样本采集智能调平以DSP作为下位机，以PC机为上位机，利用LabVIEW的串口通信模块，通过RS-232或RS-485接口完成模型训练样本采集，因此串口通信模块设计是实现模型训练样本采集的关键。串口通信模块设计主要包括模块初始化设计、通信协议设计及数据类型转换设计等。串口通信模块初始化设计通过调用VISAConfigureSerialPort模块完成串口参数的设置，包括串口资源分配、波特率、数据位、停止位、校验位等参数设置。基于LabVIEW的串口通信模块初始化程序。为了数据传输的准确性，采用三次握手协议，并利用和校验方法实现训练样本的检错。对于8路称重传感器的智能调平，下位机一次采集8路称重数据，数据范围为0~FFFFFFH，利用MATLAB训练时，这些数据需转换为浮点型。然而LabVIEW只识别ASCII的字符串格式，因此需要进行数据类型转换，以满足MATLAB训练的要求。

      （2）LabVIEW与MATLAB的接口设计训练样本采集完毕后，LabVIEW将调用MATLAB模型训练程序，开始训练调平各模型。LabVIEW调用MATLAB时，采用MATLABScript节点方式。MATLABScript114节点技术实际上是通过ActiveX控件与MATLABServer通信实现的，即调用MATLAB函数时，将MATLAB当作一个ActiveX服务器，并建立ActiveX通道，然后将该函数通过ActiveX通道发送给MATLAB，由MATLAB在后台执行。利用该方法实现的LabVIEW与MATLAB混合编程方法简单、实用。智能调平用户管理系统设计称重管理是企业物流管理中一个必不可少的环节，其与采购、销售、财务等紧密相连，因此称重管理的科学性与准确性将直接影响企业的经济效应。在传统的称重管理模式中，物流、信息、财务与称重不能有机结合，通常以手工方式输入产品信息、称重时间和称重结果等，实时性差，工作效率低，误差大。

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