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  • 黄埔路灯车出租, 顺德路灯车出租, 南海路灯车出租    变转速-定排量型电液执行器系统特点?
    新闻分类:公司新闻   作者:admin    发布于:2022-12-314    文字:【】【】【

          黄埔路灯车出租, 顺德路灯车出租, 南海路灯车出租     变转速-定排量型电液执行器系统特点?  本文以电液执行器系统为研究对象,对变转速-定排量型电液执行器系统进行研究。全面分析了电液执行器的工作过程与动态性能,着重对系统的控制算法进行研究。同时对系统在四象限工况下的动态特性进行分析。归结起来主要完成了以下几方面的内容: 

       1)根据电液执行器的工作原理,将系统分为EHA电机调速子系统与EHA液压子系统两部分,建立了两个子系统的数学模型。并通过数值求解,从时域和频域分析了所建立系统具有良好的稳定性,但响应速度较慢;  

      2)针对系统采用传统PID控制实现位置控制效果不理想的问题,将差分算法应用到传统PID控制中,并采用广义反向学习策略、自适应变异策略、种群世代跳跃策略对差分算法进行改进,提出IGODE算法。利用不同的测试函数评估了IGODE算法的性能,测试结果表明IGODE算法收敛速度快,求解精度高。并在MATLAB中模拟分析传统PID控制算法和IGODE-PID控制算法对多种输入信号的控制效果,其结果表明所提控制算法明显优于传统PID控制算法,可有效提升系统的响应速度、控制精度和对复杂信号的适应能力,使系统具有良好的鲁棒性; 

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     3)为更好地模拟电液执行器在实际工作时的性能,对电液执行器系统进行联合仿真,分别在SimulinkAMESim中建立EHA电机调速子系统的矢量控制模型和EHA液压子系统仿真模型。联合仿真结果表明,所提IGODE-PID控制算法对于不同输入信号的适应能力强,在变负载工况下,系统的位置控制性能好,控制精度高。 

     

     4)在不同负载工况下,对电液执行器系统在四象限工作时的压力特性和流量特性进行分析,获得负载变化对系统压力特性和流量特性的影响规律,结果表明系统压力随着负载增大而增大,而系统无杆腔和有杆腔的流量几乎不会受到负载变化的影响。在负载变化时,液压缸的运动速度出现短暂的波动后快速恢复到稳定状态。表明在不同负载工况下,系统在四象限工作时仍具有良好的动态性能与鲁棒性。

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    点击次数:256  更新时间:2022-12-31  【打印此页】  【关闭
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