花都路灯车出租， 四会路灯车出租，三水路灯车出租   路灯车的减振颗粒阻尼器参数优化方法？      颗粒阻尼器的参数决定了其等效阻尼系数的大小，合适的参数设置能够最大限度的发挥出颗粒阻尼器的减振性能，从而提高轮式装载机的稳定性和作业效率。以建立的颗粒阻尼器的数学模型为基础，采用差分进化算法(Differential Evolution, DE)对填充比、颗粒直径、阻尼器横截面直径、阻尼器高度进行优化。

    介绍差分进化算法的关键步骤的原理，画出算法流程图，建立算法模型，运行得到优化后的参数值：颗粒填充率 0.62、颗粒直径为 0.5 mm、阻尼器横截面直径为 153 mm、阻尼器高度 176 mm。

    花都路灯车出租， 四会路灯车出租，三水路灯车出租

  (1)  优化后在 B 级路面 30 km/h 车速下，车架质心处的垂向、侧倾角和俯仰角的加速度均方根值较优化前分别降低了 8.11%、6.25%、6.94%，驾驶室的垂向、侧倾角和俯仰角的加速度均方根值较优化前分别改善了 7.76%、5.56%、6.56%。

  (2)  在 E 级路面 5 km/h 车速下，车架质心处的垂向、侧倾角和俯仰角的加速度均方根值较优化前分别降低了 8.29%、7.48%、7.61%，驾驶室的垂向、侧倾角和俯仰角的加速度均方根值较优化前分别改善了 7.81%、7.23%、6.89%。 

     花都路灯车出租， 四会路灯车出租，三水路灯车出租