佛山路灯车出租，佛山路灯车租赁，佛山路灯车出租公司。动态工作点控制策略发动机动态工作点控制与多工作点控制相同之处在于其发动机工作点的变更条件也是SOC的上下限值，所不同的是动态工作点变化幅度不是预先设定的，而是通过当前SOC的波动范围反算得到，这样可使下一个发动机工作点尽可能地与负载相适应，使发动机工作点的变化频率与幅度都较小，同时也保证了SOC在小范围波动，减少了不必要的能量转换环节，提高了整个系统效率。具体控制规则如下：（1）预估负载所需的平均功率，确定发动机的高功率和低功率限，高、低功率限所确定的区域与发动机高效区的重叠部分为其工作区，如图3虚线所覆盖的H区。（2）根据负载所需平均功率在H区选取发动机的初始工作点P0。（3）设定电容器初始SOC值S0及其灵敏度。（4）工作周期后，若|Si-Si-1|≤ΔSt，|Si-S0|≤ΔSt，其中Si为当前SOC值，Si-1为前一个周期的SOC值，则系统不改变参数值继续工作，否则调整发动机的工作点。（1）式中Kc为发动机功率过高调整系数；Kd为发动机功率过低调整系数；ΔS为SOC的变化值，其值为Si-Si-1。（5）若调整后的发动机工作点不在H区，则在等功率线上继续调整工作点进入或靠近H区。（6）根据发动机工作点的变化，相应调整液压系统的控制信号，以满足负载的需求。（7）当发动机的工作点沿等功率线调整时，若液压系统的控制信号作相应调整后不在控制范围内，应牺牲发动机的效率，保证负载的需求。准定工作点控制策略混合动力准定工作点控制策略是在动态工作点控制策略的基础上引入工况预测，以达到在发动机工况与实时负载最佳匹配的同时，储能装置保持在一个安全的范围，减少不必要的能量转换环节，达到提高系统效率的目的。具体控制规则如下：（1）控制器采集路灯车前n*个周期液压泵出口的压力、流量信号，得到前n*个周期负载所需的平均功率P*，以此来预测第n*+1个周期负载所需的平均功率。（2）设定超级电容的SOC上下限分别为Smax、Smin，电容初始SOC为Sc，由此计算超级电容SOC从Smin上升到Sc所需的充电能量E1=（Sc?CSmin）Ev；电容94SOC从Smax下降到Sc所能提供的放电能量E2=（Smax?CSc）Ev。电容SOC达到下限Smin时，发动机在第n*+1应输出的平均功率为P*/η pump+E1/Tt（其中Tt为工作周期）；电容SOC达到上限Smax时，发动机在第n*+1应输出的平均功率为P*/ηpump?CE2/Tt。（3）由发动机的万有曲线与等功率线得到发动机的经济曲线，在该经济曲线上对于任一的转速n对应唯一的转矩T，将两者的关系离散成二维数表，存储在控制器中。T与n的关系可用T=f（n）表示。再根据预测的负载所需平均功率P*=（nT/9549）ηpump，可得到对于任一负载工况，都能确定一个经济工况下的工作点（n，T）。该控制策略利用了液压路灯车工作周期性强的特点，任一工作周期负载所需的平均功率通过采集到的前n*个周期的负载平均功率来预测。这样一方面能使发动机的输出尽可能与负载所需相同，极大地减小了电容SOC的波动；另一方面，因为第n*+1个周期的负载预测与第n*+2个周期的负载预测相差很小，发动机的工作点的调整是缓变的，实现了发动机的准定工作点工作。

    佛山路灯车出租，佛山路灯车租赁，佛山路灯车出租公司。 最后通过SOC上下限的设定，采用“功率补偿”的方法使负载预测功率的误差得到修正，保证SOC的安全范围。图4、图5表明采用该控制策略负载由中载突变为重载时，系统具有良好的自适应能力。定工作点、多工作点、动态工作点以及准定工作点控制策略都在一定程度上优化了发动机的工作区间，提高了系统效率，但其共同的特点都是基于规则的，即这类控制策略都是基于经验的，是基于保持发动机稳定性以提高燃油经济性的先验知识而提出来的。而在实际中往往缺乏发动机稳定性与油耗之间较为精确的数学模型，因此无法对通过驱动电机的辅助作用来稳定发动机的输出，从而达到降低油耗的目的进行准确评价。可以进行这样的假设：甚至会在负载本身波动较小时，驱动电机的“削峰填谷”作用使发动机燃油经济性变差，因为驱动电机的“削峰填谷”作用使发动机输出的能量经历了更多的转换环节。这说明单纯以稳定发动机为目标，无法实现燃油经济性的瞬时最优。基于此，本文认为考虑混合动力系统所有功率元件效率的瞬时优化控制策略研究具有较好的研究价值。到目前为止，国内外多家大型路灯车研究机构和制造厂商已经开展了一系列的研究工作，如日本的小松、德国的利渤海尔、美国的卡特彼勒等公司都已经开展了混合动力液压路灯车的研制工作，并取得了阶段性成果。国内主要有湖南山河智能机械股份有限公司成功研制出20t级的混合动力路灯车样机；浙江大学在对路灯车混合动力系统的节能效果、控制策略和马达能量回收等进行了仿真和相关试验研究；其他部分企业及研究机构都在路灯车混合动力系统方面进行了有益的探索，但总体上与国外的研究存在一定差距。因此，加大研究投入尤其是攻克路灯车混合动力系统的关键技术，1.上车回转齿圈2.制动油缸3.制动片4.平衡阀5.换向阀6.溢流阀7.泵8.油箱图2液压控制原理图和压力较高的情况下，可以采用阀中位机能卸荷的控制方式，两者可根据实际情况自由选取。执行元件为制动液压缸推动制动片，产生周向制动力矩，要求采用恒压控制元件，提供稳定的制动力。（2）电气控制。电气控制框图见图3。采用与主卷扬升降相结合的方式，钻具对中下钻后，控制器输出指令信号，通过电磁换向阀控制油缸伸出，推动制动片啮合，然后保持恒压状态，当钻斗满斗提升主卷扬时，制动缸带动制动片脱开。作业界面起升下降DT1带电DT2带电控制器制动缸伸出制动缸缩回操作手柄图3电气控制框图（上接第94页）速我国混合动力路灯车的研制与量产工作，已成为路灯车行业的一件大事。本文展开路灯车混合动力系统中的关键技术之一——控制策略分析及研究工作，重点阐述目前国内外常见的一些控制策略，分析其优缺点，指出混合动力路灯车控制策略的研究方向，并寻找一种适合路灯车混合动力系统的最优控制策略，实现混合动力路灯车低油耗、低排放等目标。

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