东莞路灯车，东莞路灯车公司，东莞路灯车出租公司，报警指示电路在控制系统中的作用是在EPS系统出现异常时(如电动机电流过大)，由LPC2131的GPIO口输出信号驱动LED发光，发出报警指示提醒驾驶员。报警指示电路。本系统设计发生异常时LPC2131控制GPIO口输出低电平通过光电耦合器驱动LED发光。由于LED导通压降约为1．4V，为使发生异常时LED能够可靠导通，流过LED电流应为lOmA左右，据此选定输出端限流电阻R13为470 Q。硬件设计中的抗干扰措施电动路灯车工作性质的特殊性决定了其工作环境往往比较恶劣，ECUI作时不仅会受到继电器、电动机等外部强电设备电磁波的影响，还会受到行驶过程中的振动冲击和仓库车间等恶劣环境因素引起的电压波动等影响。此外，ECU工作时，内部元器件和电源之间也会引起相互干扰。因此，抗干扰措施的设计就成为系统设计中的一个重要环节。本课题综合考虑系统性能要求，在软硬件两方面的设计中，均加入了相应抗干扰措施。本章主要介绍硬件部分的抗干扰措施，软件抗干扰设计部分将在软件设计章节中做具体介绍。串模干扰的抑制串模干扰是串联于信号源回路中的干扰，也称横向干扰或正态干扰。本系统设计中采用滤波器和使用屏蔽双绞线两种措施对串模干扰加以抑制：引入低通滤波器由谐波频谱分析可知，电源系统的干扰源大部分是高次谐波，因此这里采用低通滤波技术，滤去高次谐波部分，以改善电源波形。本系统在扭矩信号及电流信号采集处理电路的设计中采用了二阶低通有源滤波电路抑制高频干扰。·采用屏蔽双绞线做信号引线双绞线是最常用的一种信号传输线，由两根相互绝缘的导线扭绞缠绕而成。由于双绞线中每个绞线环绕向的互反特征，从而使每个小环路的电磁感应互相抵消。使用双绞线做系统信号引线可以有效抑制电磁场的干扰。双绞线相邻的扭绞处之间为双绞线的节距，节距越短，电磁感应干扰就越低。屏蔽线是在信号线的外面包裹了一层铜质屏蔽层而构成的，可有效地抑制静电感应引起的干扰。

   东莞路灯车，东莞路灯车公司，东莞路灯车出租公司，在双绞线外面加了金属编织物或护套就构成了屏蔽双绞线。本系统中扭矩传感器的信号线采用屏蔽双绞线以抑制静电干扰和电磁感应干扰。共模干扰的抑制共模干扰是由于微处理器、放大器地和信号源地之间的电位差而产生的干扰，也称为纵向干扰或共态干扰。抑制共模干扰的主要措施有光电隔离、变压器隔离和浮地屏蔽等。本系统设计中主要采取了光电隔离的方法。如车速信号采集处理电路、继电器保护电路的设计中均采用了光电耦合器进行强弱电的隔离。PCB板的抗干扰措施本系统中主要采用如下措施进行PCB的抗干扰设计：地线的设计：根据地线设计的原则，模拟地与数字地分开，使两者分别与电源地相连；接地线加粗，使其能通过3倍于PCB板上的允许电流；接地线构成闭环电路以提高其抗噪声能力。电源线的布置：EPS工作时PCB板强电部分最大可流过30A的电流，故应尽量加粗电源线的宽度。此外，使电源线、地线的走向与数据传递的方向一致以增强抗噪声能力。·去耦电容的配置：在PCB板上各个关键部位配置适当的去耦电容。例如在主要的集成电路芯片的电源线和地线之间都接有去耦电容。去耦电容接在电源线与地线之间，可以有效地削弱电源线与地线之间的电压尖峰和毛刺干扰信号，减少通过电源线和地线耦合引起的干扰。此外，由于CMOS电路的输入阻抗很高，如管脚悬空很容易引入电磁干扰，因此不使用的数字电路芯片的引脚接至令其不起作用的电源VCC或地。此外，在制板过程中还应从系统布线、元器件布局等方面考虑，尽量减少干扰。电子控制单元的设计是EPS控制系统设计的核心。本章主要介绍了电子控制单元的硬件电路设计。在确定了控制系统的整体结构的基础上，对控制器的硬件电路进行了设计和分析，包括处理器芯片的选型、各输入信号处理电路、电动机控制电路、继电器保护电路等。其中，电动机控制电路是整个控制系统的核心部分，对此作了重点讨论，详细介绍了PWM控制原理、H桥电机驱动电路及其前置驱动电路的设计以及所用芯片的选型。

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