江门路灯车出租，江门出租路灯车，路灯车出租， 路灯车控制系统常见故障分析与解决办法的研究。介绍了交流电动机直接转矩控制中定子电阻和转矩、磁链之间的关系，提出下降、“电动机电缆烧断”等现象，在分析这些现象产生的原因后，提出了一种行之有效的解决办法——修改定子电阻值，使得交流电动机模型得到改进，电动机直接转矩控制的模型更加准确，从而实现精确控制。使用的 WH-10型路灯车电气控制系统[1]中，有一种性能非常优越的调速系统，很好地解决了路灯车工作斗频繁下降的问题。但是在实际运行中，每隔几天还是会出现一次下降现象。根据现场维护人员反馈，某天下班工作人员只停了车，却忘记关主电源，第二天上班发现回转电动机电缆烧断。这些现象产生的根本原因在于直接转矩控制系统的某些参数出现变化，而系统却不能及时在线更新，造成控制系统不稳定，从而引发安全事故。随着交流路灯车的运行和使用，交流电动机会出现不同程度的机械磨损和发热，导致定子电阻发生变化，与初次电动机辨识运行得到的电阻值产生差异，使得转矩和磁链的计算发生偏差，以致控制不稳，系统鲁棒性变差，甚至出现下降等安全事故。交流电动机在初次启动前都要脱开负载，进行辨识运行，从而使得电动机准确建模，计算出电动机定子电阻，这是离线自学习方法。然而，在实际生产条件下，机械负载无法与电动机脱开，有些地方也无法加装测速编码器，而电动机定子电阻的准确在线建模以及转矩和磁链的精确计算，对直接转矩控制有着非常大的影响，这就使得离线自学习的方法不再适合。笔者通过对定子电阻与直接转矩控制中转矩和磁链的关系进行分析，以期望解决下降以及“电动机电缆烧断”等安全事故。   交流电动机直接转矩控制中定子电阻和转矩、磁链的关系直接转矩控制系统结构直接转矩控制系统工作原理。转速给定，实际转速；定子磁链给定，反馈磁链，转矩给定，实际转矩，速度调节器，带有滞环的磁链调节器和转矩调节器用于判断磁链位于哪个扇区。两相静止坐标系上定子电压方程。移相并积分后，得定子磁链计算模型为：定子磁链为两相静止坐标系中电磁转矩计算模型为。(4)通过上述分析可见，定子磁链和转矩 都与定子电阻有关。在进行三相两相坐标变换，将交流电动机近似等效为直流电动机模型后，可以得出定子电阻计算公式：反电动势；电动势常数。

    江门路灯车出租，江门出租路灯车，路灯车出租，原因分析通过上述公式，可以看出定子电阻在直接转矩控制系统中的重要作用，这也是导致下降现象频繁发生的重要原因。而“电动机电缆烧断”等现象是否也与定子电阻有关，在此将进行分析论证。“电动机电缆烧断”现象肯定是由于电动机电缆的电流值过大而引起的。现场停掉电动机而不关断电源，用 Drive Window软件在线监控 ABB变频器内部计算转速反馈?、转矩给定和电动机定子电流分别为了让分析简单直观，给出变频器内部控制简图。在停车状态下，转速给定为零，变频器内部计算转速反馈不为零，通过转速调节器积分以后，必然使转矩给定 达到限幅值，而转矩 初始为零，那么转矩偏差通过积分也会达到限幅值，从而使得电动机电流逐渐增加达到限幅值，这就可以解释“电动机电缆烧断”现象了。这里又产生另一个问题：电动机电流那么大，电动机却不转，这又是什么原因？由于回转电动机无法安装测速编码器，转速反馈只能通过变频器内部计算得到。在运行过程中定子电阻发生变化，导致转速反馈计算不准确。由图可以看出，转速反馈有2%~8%的噪声偏差，从而导致后面积分器的饱和，产生较大电流。这些噪声产生的偏差，使得直接转矩控制的开关电压矢量选择杂乱无序，无法按照正常的规则开通和关断，导致电动机无法旋转。通过上述分析，现场另一个未引起重视的控制问题——回转电动机转动后无法反向，也找到了原因。在图中，回转电动机正向转动停止以后，转速偏差为-2%~-8%，通过转速调节器积分后，转矩给定迅速饱和，达到负限幅值。此时，继续给正转命令，则大于零，转速调节器便退出饱和，回转电动机正常转动；若给反转命令，依旧为负值，转速调节器无法退出饱和，便和回转电动机停止时一样，电动机是不会转动的。解决方法通过上面分析可知，只要能改变电动机定子电阻Rs，使其接近实际值，那么下降、“电动机电缆烧断”等现象都能迎刃而解。在不影响生产的条件下，笔者给出的解决办法是，在获取相应的修改权限前提下，使用 Drive Window修改变频器参数组03.03(定子电阻估值)，监控内部计算转速反馈，直至其在零附近波动(可以认为均值为零)。转矩给定波形，此时参数组03.03值非常接近实际值。内部计算转速反馈近似是均值为零的噪声，积分后的转矩给定也在零附近波动，大大提高了系统的稳定性。

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