怎么设计路灯车熄火控制电路??    广州路灯车出租,   广州路灯车租赁,   路灯车出租     在原路灯车中，熄火功能是通过熄火电磁阀实现。路灯车上电的瞬间，熄火电磁阀得电将燃油油路打开，为发动机启动作准备;当需要熄火时，将熄火电磁阀断电，燃油油路断开，停止为发动机供油，路灯车熄火。基于上述分析，改造后的熄火控制电路。将熄火继电器的搭铁端接EPEC2024控制器的DO端，当DO端有效时，端口接地，二级管导通，熄火继电器动作，熄火电磁阀上电;当DO端无效时，输出24V，二级管截止，熄火继电器断电，发动机熄火。

     路灯车先导控制电路设计,  在原路灯车中，操作手通过先导拉杆的提降实现对先导油路的通断控制。当提起先导拉杆时，先导开关断开，先导继电器断电不动作;当放下先导拉杆时，先导开关闭合，先导继电器得电动作，先导阀导通，定量泵实现先导油路供油。根据上述分析，将先导控制电路改造如图6所示。当操作手需要遥控操作时，需先将先导开关断开后按下切换开关，EPEC2024控制器检测到高电平后，遥控模式有效。在遥控端按下先导开关，DO端接地，先导继电器得电动作打开先导油路。需要注意的是，在电气设计中为实现发动机不熄火，将急停开关安装在先导控制电路处。

    路灯车传感器控制电路设计,   对于燃油位置传感器、水温传感器而言，工作原理是将物理量转化为电阻变化值进行测量。在原路灯车中安装有燃油位置传感器和水温传感器，所以在遥控状态下，通过继电器将传感器线路接入控制器中。因为EPEC2024控制器只能测量电压值和电流值，不能测量电阻值，所以采用电阻分压方式将电阻值转化为电压值进行测量，电路的遥控路灯车电气控制系统设计图。对于发动机转速而言，因为EPEC2024只能识别脉冲信号的上升沿，所以采用霍尔式转速传感器直接测量柴油发动机飞轮转速;对于变量泵的压力值，直接采用压力传感器进行测量。

    油门电机控制电路设计,    将原路灯车的手动拉线式油门控制改为油门旋钮控制，即控制器接收油门旋钮挡位信号后，控制油门电机伸缩拉动油门拉杆实现柴油发动机的全程调速。直线电机选用KECM－1524油门马达。 当DO端无效时，即DO接地，KM1和KM2不动作，油门电机ＲED端接控制信号(PWM)，BLUE端接地(GND)，电机收缩拉动油门拉杆向发动机转速增加的方向移动;当DO端有效时，输出24V高电平，油门电机BLUE端接控制信号(PWM)，ＲED端接地(GND)，电机延伸拉动油门拉杆向发动机转速降低的方向移动。

     其他功能的电路设计,   为实现路灯车行走快慢、喇叭的无线远程控制，在行走控制电路和喇叭控制电路处，增加相应的继电器。在遥控模式下EPEC2024控制器接收控制指令后，对相应端口输出高电平有效，实现对行走快慢和喇叭功能的控制。

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    遥控装置,   遥控装置系统可以实现1000m以内的视距遥控。在遥控端，在发送控制指令的同时操作手可通过显示屏查看路灯车状态信息;在接收端通过CAN总线与EPEC2024控制器实现数据交换。2总线通讯在工程机械中使用CAN总线技术，可实现数据集中化处理，从而减少线束数量，缩小了布线空间，大大提高了系统的可靠性和可扩展性。在遥控路灯车电气控制系统中采用CAN2．0B总线协议进行通信，CAN报文形式为标准格式。 当路灯车进入遥控模式后，启动CAN总线，系统自动将遥控器的控制指令以CAN标准报文形式发送给EPEC2024控制器。与此同时，控制器循环读取各个传感器的信号值，经过相应计算后以CAN标准报文形式发送给遥控器接收端。各报文都有唯一ID地址，当多个节点同时向总线发送数据时，CAN总线控制器根据ID地址进行总线仲裁，ID最小的CAN报文获得总线使用权。

     控制程序采用功能块方式进行编程。具体包括以下几个部分:  1)初始化模块:主要实现EPEC2024端口针脚和CAN模块初始化处理。2)手动/遥控模式判断程序:控制器在初始化完成后自动进入手动模式;当手动/遥控切换开关按下后，系统进入遥控模式。3)总线通讯模块:实现CAN总线数据的接收和发送。 4)工作模块:包括两部分:手动程序段和遥控程序段。在手动控制模式下，除控制器对发动机挡位控制外，其他的操作由路灯车的原电气系统完成;在遥控模式下，控制器根据遥控指令完成发动机控制、传感器信号采集、工作装置(动臂、斗杆、铲斗、回转和推土铲)控制和行走装置(左右履带)控制。对遥控路灯车系统进行实地测试，在200m范围内可以实现柴油发动机启停及转速切换、工作装置、行走装置的遥控功能，并实现路灯车状态信息的回传。

       结语:   1)根据遥控路灯车的功能需求，确定了2台EPEC2024控制器作为电气系统的核心，并采用CAN2．0B协议作为控制器和遥控装置的通讯方式。2)根据路灯车的工作和行走装置的遥控要求，设计电液比例减压阀组的控制电路，为防止感应电动势对控制器的危害，在PWM输出口增加续流二级管。3)根据原路灯车电气系统特点，设计了发动机启动熄火电路、先导控制电路、传感器电路及油门控制电路。4)整个控制程序在CodeSys2．1平台上编写，各功能块如发动机控制程序、工作行走装置控制程序、传感器控制程序采用模块化编程，提高编程效率。

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