鹤山路灯车出租,   负载口独立阀控缸怎么数学建模??     鹤山路灯车公司, 鹤山路灯车租赁    本文以液压缸作为执行机构，解算负载口独立阀控制液压缸数学模型；理想情况下假设回油压力Ｐｔ为零；阀芯面积梯度为Ｆ；设定右侧主阀芯和左侧主阀芯的开口量比值；设定液压缸的初始容积。

   １液压缸伸出工况,  假设负载力不变化，两主阀芯的阀口开度比值，此时进油侧主阀流量方程和回油测主阀的流量方程, 此时负载流量即进油侧流量大小进行泰勒公式运算，可得到进油侧主阀芯和回油侧主阀芯的流量增益、以及流量压力系数.   那么，可得负载流量线性化方程，无杆腔流量连续性方程,  有杆腔流量连续性方程：—液压缸有杆腔容积、无杆腔容积与其连接管道容积之和。

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   ２液压鉦绾回工况液压缸缩回工况下设两主阀芯的位移比值，因此两主阀芯的供油压力流量、负载压力的解算，因为液压缸受力方向没有变化，负载流量仍等于无杆腔流量，则负载流量：进行偏导运算，可得到进回油侧主阀芯的流量增益以及流量压力系数.  那么，可得负载流量线性化方程, 无杆腔流量连续性方程. 有杆腔流量连续性方程.  此时，联合式通过液压缸伸出和缩回两工况下主阀芯负载流量和液压缸的流量连续性，由可得到统一负载流量线性化方程,，统一的液压缸流量连续性方程.  液压缸的力平衡方程：Ｍ为活塞及负载质量；尽为外负载；５ｅ为阻尼系数；为液压缸位移。

   介绍了负载口独立阀电控系统的系统组成及基于双阀芯电液比例组成的负载口独立阀工作原理；重点研究了负载口独立阀先导－主阀环节和阀控缸系统数学建模。主要包括负载口独立阀先导－主阀芯各部分的组成以及各部分的传递函数，得出了负载口独立阀输入电压信号－主阀开／闭环传递函数和系统方框图；利用ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ搭建仿真模型，判断先导－主阀环节的系统稳定性并求解稳态误差同时对负载口独立阀控缸模型开展数学建模解算，以伸出和缩回工况计算出双阀芯主阀芯阀口的流量增益系数和流量压力系数，并得出液压缸的统一流量连续性方程。为后续仿真模型分析提供理论依据。

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