广州路灯车出租,   广州路灯安装车出租,   广州路灯维修车出租,     通过对电驱动AMT系统关键问题的研究，完善电驱动AMT系统控制理论及控制策略，推动电驱动AMT系统的产业化。主要研究内容如下：

         （1）电驱动AMT系统仿真平台,    以MATLAB/Simulink软件为建模和仿真平台，建立电驱动AMT系统的正向仿真模型以及整车仿真模型，为后续的电驱动AMT综合换挡规律研究和换挡平顺性协调控制研究提供仿真基础与平台。

         （2）电驱动AMT磨损问题及自动标定控制,   通过对磨损成因的分析，引入弹塑性分形理论作为电驱动AMT磨损问题的主要研究方法，根据对换挡性能的影响程度，将AMT磨损分为同步器和拨叉磨损两大类型。通过对Majumdar-Bhushan（M-B）分形接触模型的改进，建立电驱动AMT系统的两类磨损分形预测数学模型并对其进行仿真试验研究。基于所建立的磨损分形模型，提出电驱动AMT系统的自动标定控制策略，对系统的寿命预测和换挡参数的自动标定进行试验研究。

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        （3）电驱动AMT综合换挡规律,   通过对电驱动AMT系统换挡规律的研究，制定符合不同控制目标的动力模式和经济模式换挡规律，重点研究AMT磨损率与换挡决策间的影响因素，建立控制磨损的可靠模式换挡规律。通过研究不同模式间的制约关系，建立将其统一考虑的综合换挡决策模型，并将模型转化为最优控制问题，进而利用动态规划方法求解具备不同控制权重的多种最优换挡规律并进行整车仿真试验研究，对其基于可靠性约束条件下的动力和经济性能与传统控制方法进行对比分析。

        （4）电驱动AMT系统换挡平顺性控制,   通过对电驱动AMT换挡平顺性的研究，基于皮尔逊积矩相关系数-决策试验与实验评估（PPMCC-DEMATEL）算法建立适用于电驱动AMT车辆的换挡平顺性评价指标。通过分析电驱动AMT的一体化换挡过程，确定影响换挡平顺性的控制参数，将换挡过程解耦为动力中断、摘空挡、挂挡同步和动力恢复阶段，对每一阶段分别建立最优目标泛函并进行换挡过程的最优控制研究，提出一种电驱动AMT系统分步式最优协调控制策略。

          （5）电驱动AMT系统台架与实车验证试验搭建,  基于dSPACEMicroAutoBox的AMT控制系统半实物仿真平台，对电驱动AMT系统的换挡控制逻辑进行半实物验证。基于所开发的电驱动AMT控制器和系统样机，搭建试验台架并进行电驱动AMT系统的动力传动一体化换挡试验研究，测试AMT系统的换挡性能及换挡可靠性。最后进行了电驱动AMT样车的综合最优换挡规律实车搭载试验以及换挡平顺性协调控制实车试验研究，对前文理论研究内容进行验证。

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