江门恩平路灯车出租■ 江门恩平路灯车租赁■ 江门恩平路灯车■ 显示屏可显示整机作业状态,有回转角度,主臂、副臂、支臂实时起伏角度,主臂、副臂实时长度,工作斗载荷,作业半径作业高度等工作参数,还有时间、倾翻率、支腿状态、工作信息状态等。显示屏显示界面。安全保护防倾翻保护由于车辆作业范围较大,必须进行严格安全区域界定,准确计算出安全区域,以避免车辆在作业过程中因操作不当出现倾翻事故。需采集的数据有主臂、副臂和支臂长度、仰角、平台承载质量以及回转角度,实时计算出车辆高空作业时臂架运行的安全区域和倾翻率(即作业力矩与临界倾翻力矩的比值),为考虑安全起见,在不降低车辆作业性能指标的基础上,将倾翻率数值设定为住75。通过PLc程序控制,当倾翻率数值达到设定值时,控制系统对提高倾翻率数值的操作予以拒绝,例如操作人员此时进行伸出臂架等可能提高倾翻率数值的操作将被电控系统过滤,拒绝响应,并报警提示;对降低倾翻率数值的操作予以采纳,此时操作者只可以采取降低倾翻率的操作动作,从而避免出现误操作的可能。3.3.2动作互锁支腿未支承前,臂处于锁定状态,支腿支承后,自动对臂解除锁定,可进行工作臂操作,臂一旦离开臂支架,支腿就自动处于锁定状态而不能操作,工作完成后,臂收回到臂支架上,自动解除支腿锁定,可以进行收支腿的操作。为特殊情况下使用,设有解锁开关。

    江门恩平路灯车出租■ 江门恩平路灯车租赁■ 江门恩平路灯车■ 工作斗防碰撞工作斗支架上装有超声波传感器,传感器设两级检测距离(l米和3米,距离可调)。当作业斗与外物接近距离达到1米时,系统自动控制所有动作速度降低为最低速度,蜂鸣器响;当接近距离达到住3米时,系统自动控制所有动作停止。设有防碰撞解除开关,实现碰撞后解除动作限制。3.34自身防碰撞控制系统具有自动防止工作臂在运动过程中与本车的驾驶室或支腿碰撞的功能。在工作臂运动过程中快接近驾驶室或支腿时自动减速停止,蜂鸣器响,确保作业安全。困2:显示基显示界勤工作平台自动调平工作平台调平是通过工作斗内置角度传感器,将实时测量到的工作斗倾斜角度输入到调平控制器,调平控制器根据倾斜角度控制调平比例阀动作,使平台恢复到水平状态,调平控制采用闭环控制。为确保工作斗安全性,调平控制装置的安全性控制措施包括:(1)调平控制器按规定的时间(如每隔20ms)通过通讯向主控制器发送状态信息,一旦主控制器在规定的时间内接受不到调平控制器的状态信息,主控制器切断所有动作,报警灯亮,蜂鸣器响,直到恢复为止。(2)主控制器按规定的时间读取调平控制器测量到的倾斜角度,当倾斜角度大于+lo0或小于一10。时,主控制器切断所有动作,报警灯亮,蜂鸣器响,直到恢复为止。(3)调平比例阀设有机械操作手柄,应急时可实现手动调平操作。言,具有很好的借鉴作用。本文针对复杂混合臂架结构路灯车数据采集多、处理量大、逻辑关系复杂等特点,提出了一种基于CAN一BUS控制总线和智能控制技术的控制系统设计形式,实现了运动轨迹、工作状态的智能化控制,使工作斗动作平稳、灵活,保证了作业安全性和可靠J险,提高了作业效率,为其他类似车辆,尤其是对于复杂结构的路灯车控制系统开发.

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