长安路灯车出租■ 长安路灯车租赁■ 长安路灯车出租多少钱一天■ 为进一步检测所编写的程序是否达到预期的要求，逐步检测控制器和显示器的功能和控制性能，适当调整的硬件组成和软件设计．提高整个系统的准确件和可靠性。试验设备：模拟试验板、PC机、示波器、电源、万用表。智能路灯车控制系统模拟试验。为了比较真实地对控制器系统的输入、输出进行全面模拟，以达到在室内实现基本功能要求的目的，设计了智能全液压路灯车控制系统模拟试验板。智能路灯车软件调试与试验研究板示意图。模拟试验的硬件连接。模拟试验的面板各元件含义代号元件名称含义 电位计 模拟左变量马达转速；②模拟右马达转速；③模拟发动机转速。④模拟油门电位计；⑤模拟路灯车前进、后退电位计；⑥模拟转④、⑤和⑥电位计向电位计。模拟试验板电源指示灯；模拟路灯车左变量泵前进电磁阀指IJ0和Ll指示灯示灯。L2模拟路灯车左变量泵后退电磁阀指示灯；模拟右变量泵前2和L3指示灯进电磁阀指示灯。L4模拟路灯车右变量泵后退电磁阀指示灯；模拟路灯车左变量L4和L5指示灯马达电磁阀指示灯。L6模拟路灯车右变量马达电磁阀指示灯；L7模拟路灯车手柄处于L6和L7指示灯零位指示灯。L8和L9指示灯L8模拟路灯车倒车指示灯；模拟路灯车故障报警指示灯。Sl、S2和S3普通开关Sl模拟试验板电源开关；s2模拟路灯车紧急制动按钮。S3模拟报警屏蔽按钮；s4模拟功率自适应开关；模拟试验板输出S4和s5普通开关电源开关。S6、S7和S8普通开关S。备用开关；S7模拟路灯车加档按钮；S。模拟路灯车减档按钮。试验内容l，系统自检按图7．4连接好，通电后，系统进入自检状态。如果无故障且手柄处于零位，模拟试验板和显示器状态如图7．6所示，试验板上指示灯L7亮，显示器显示无故障。如有故障，试验板上指示灯L9亮，显示器将显示故障类型。前进状态和后退状态左旋电位计⑤，模拟路灯车前进状态，试验板和显示器状态如图7．7所示，指示灯L1、L3、L5和L6亮。右旋电位计⑤，模拟路灯车后退状态，试验板上指示灯和倒车指示灯亮。自捡完成无故障状态图77模拟路灯车前进状忐图79模拟路灯车右后转向状态。转向状态旋转电位计@、@，进入转向状态。包括左日i转向、左后转向、右前转向、右后转向、原地转向等。
 

    长安路灯车出租■ 长安路灯车租赁■ 长安路灯车出租多少钱一天■ 指示灯L2、L4、L5、L6和倒车指示灯L8亮。通信模块性能检验系统的通信采用PCANView软件对总线上数据的收发进行监测。 路灯车野外试验：试验仪器设备试验仪器：(1)DEWE．2010数据采集系统，记录所有传感器数据；(2)MSU200型25000kg拉力测试仪：拉力的测量；(3)秒表、卷尺；实际行驶速度的测量；(4)负荷车：TYZ30液力式路灯车；试验样机：路灯车，技术参数如表7．2。行驶试验检测路灯车在各档的前进、后退、转向和制动功能是否正常工作。从图714～7．15可以看出前进和转向功能自＆正常工作。图714四档空行驶时并参数值塑．E童!!堑塑堂堡±墼塾壁型堂!!塑堕!!塑图715三档原地右转向对备参数值，显示试验通过特定误操作和软件模拟，检测故障报警是否工作。直线纠偏由于两边行走系统存在误差，所以路灯车必然存在一定程度的跑偏，通过样机在试验场地的行走(50米)，完善纠偏算法以及纠偏PID参数。对作业质量有严格要求的机械，允许跑偏量有较为严格的行业标准规定。对履带式全液压路灯车而言．允许跑偏量尚无具体的行业标准，一般可认为每行驶100 m偏离直线量小于1 ma极限负荷调节极限负荷调节目的是使路灯车在作业过程中，通过控制器调节，使得发动机的转速能够保持到目标转速，实现不同工况的自动调节。从图7．18可以看出：二档铲掘发动机转速稳定在目标转速1700 r／min附近，极限负荷调节达到了预期目标。智能路灯车野外牵引和作业试验．牵引试验试验在湖南省浏剐市经过平挫的某工地红粘土地面上进行，雨后场地较湿。试验过程中发动机设定为额定转速，油门控制手柄保持最人位置不变，先做1、2、3、4挡肩动和宅行驶，记隶所测得的相关数据：接着做2、3档牵引试验(因为1档用于启动，4档用F快速无负荷行走所以可以不做试验)。分7次逐步给样机加载，直到样机完全打滑，已录所测得的相关数掘。作业试验试验过程中油门控制于柄保持最大位置不变．路灯车档位设为2和3档，进行推上试验，吐录所测得的相关数据，记录时按作业时问设定。4野外牵引和作业试验数据的记录做1、2、3、4启动和行驶以及再分7玖逐步给样机加载做2、3档牵引试验，右变量马达转速信号右行走系统压力信号图7．19二档牵引试验测量参数曲线，左变量马达控制信号发动机转速信号左变量马达转速信号左行走系统压力信号 右变量泵控制信号|门II右变量马达控制信号右变量马达转速信号O．，动机转速信号 左马达转速信号 左行走系统压力信号 塞右泵控制信号_右马达控制信号牵引力信号 右马达转速信号，右行走系统压力信号图7．21三档铲掘铲掘试验测量。试验数据处理当路灯车设定为1档时，试验测得机器的平均最大空载速度为0．95km／h，认为此速度无滑转，根据此速度来标定其它档位试验的理论速度。

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