珠海路灯车，路灯车出租珠海，珠海出租路灯车，工作过程：调平系统使用前，将路灯车作业平台水平位置标定为0°。当路灯车作业平台处于状态时，电磁换向阀左端得电，液压油经油箱→滤油器→液压泵→电液比例阀→换向阀→单向阀进入调平液压缸的无杆腔，调平液压缸有杆腔的液压油经单向阀→换向阀→比例阀流回油箱，从而使活塞杆向外伸出，路灯车作业平台前端上升，直到水平位置为止；当路灯车作业平台处于状态时，电磁换向阀右端得电，液压油经油箱→滤油器→液压泵→电液比例阀→换向阀→单向阀进入调平液压缸的有杆腔，调平液压缸无杆腔的液压油经单向阀→换向阀→比例阀流回油箱，从而使活塞杆缩回，路灯车作业平台前端下降，直到水平位置为止。自动调平模式下，路灯车作业平台升降过程中，控制系统可始终将路灯车作业平台控制在水平位置。图2中，安装于调平液压缸上的压力传感器用于检测路灯车作业平台的载荷分布情况，若路灯车作业平台出现超载或偏载，系统发出声光报警，停止调平；安装于比例阀主油路上的压力传感器（P3）用于检测液压系统压力，当压力超限时，系统发出声光报警，调平系统停止工作。系统硬件设计调平控制系统为闭环控制系统，主要由检测、控制、执行及人机对话等部分组成。

      珠海路灯车，路灯车出租珠海，珠海出租路灯车，检测部分主要包括检测路灯车作业平台与水平面夹角的角度传感器、检测液压系统压力的压力传感器及检测平台载荷的压力传感器；控制部分主要为PLC控制器，PLC控制器作为系统核心处理数据并发出指令；执行部分包括液压调平系统及报警装置等；人机对话部分包括操作面板和触摸屏。 I/O口资源分配本文采用三菱FX2N-32MT型PLC5。根据PLC所控制和采集信号的点数及操作的需要，I/O口资源的分配。采用三菱PLC的GX Developer编程软件设计控制系统。控制系统主要由主程序及初始化、传感器数据采集、手动调平、自动调平、系统报警及操作面板通信等子程序构成。控制系统上电后，首先执行系统自检及初始化程序，如无故障，则读取操作面板通信子程序获得操作指令。若为手动调平指令，则调用手动调平子程序，根据升降指令进行调平；若为自动调平指令，则调用自动调平子程序。需说明的是，根据倾角显示进行手动调平时，角度很难达到0°，因此，图5中，根据设备精度及实际工况要求设定一个安全角度。本文介绍了一例在国产汽车起重机上加装路灯车作业平台和调平系统实现大高度高空路灯车作业平台功能的方案。根据该方案对石家庄大件运输公司拥有的两台60 t级和80 t级汽车起重机进行了改装，如图6所示，并在河北省保定清远电厂60 m高储煤球罐建设施工中进行了实际应用。使用情况证明，该调平控制系统操作方便，工作可靠，调平速度快，成本低，控制效果良好。

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