恩平路灯车出租,   负载口独立控制技术国内外研究现状??     恩平路灯车公司,  恩平路灯车   液压阀作为工程机械关键的液压元件，工程机械的自动化、智能化完全取决于液压闽等关键元件的数字化与智能化。随着计算仿真技术、制造加工技术的提升，液压阀的设计、制造和加工技术获得了巨大的提升。传统液压阀特点是阀芯进出油口联动控制调节形成背压造成系统能耗大、灵活性差，而负载口独立技术利用两个换向阀分别控制液压执行元件的进、出油口，实现执行机构的运动方向以及运动速度的控制，其可以显著增加控制系统的自由度和灵活性。同时研究负载口独立控制技术的重要意义在于将负载口独立技术应用于装载机或路灯车等工程机械设备中，使用增加的控制自由度来充分提高工程机械的控制灵活性及系统节能性。同时随着计算机信息技术及网络通讯技术的飞速发展，整个流体传动行业从基础元件到整机系统朝着数字化、智能化和集成化发展已经是必然趋势，基于ＣＡＮ总线和ＤＳＰ的数字控制液压比例和伺服阀、电比例控制和伺服控制变量泵等数字化液压产品逐渐产生。综上，随着负载口独立技术和计算机信息化技术的逐渐推进，负载口独立阀的数字化、智能化已是迫在眉睫，本课题研究的面向负载口独立液压阀的电控系统开发是基于双阀芯电液比例阀组成的负载口独立阀进行控制策略算法、硬件和软件系统以及通信技术的融合，为负载口独立液压阀的数字化、智能化具有积极推进作用。

       使用两个换向阀分別控制执行机构的进、出油口来控制执行机构的运动速度、运动方向。相比于传统的换向阀进出口联动、出口靠平衡阀或节流阀形成背压带来的灵活性差、能耗高，负载口独立技术明显地增加了控制自由度，可以单独通过改变回油背压来提高液压系统节能性。

     负载口独立控制理念最早是由德国Ｗ．Ｂａｃｋｅ教授于１９８７年在插装阀控制理论中引入，自此国内外研究学者开始对负载口独立控制技术投入了巨大热忱。使用四个锥阀控制一个执行器，从理论研究分析层面证明了该控制方式可以达到系统节能效果。对独立控制策略进行研究，并对阀结构参数对控制性能的影响展开探讨。国外工业界，Ｅａｔｏｎ公司成功将负载口独立双阀芯电液比例多路阀产品ＺＴＳ１６推出，该产品使用薄膜式压力传感器检测液压执行机构两工作油口压力，并通过嵌入式控制器实时判断外加负载力大小及方向，并根据不同的工作摸式自行切换最优控制算法。该阀每一联内嵌处理器，微控制器之间采用ＣＡＮ总线实现数据通讯，微处理器主要完成阀内重要信号采集，微控制器内含不同模式下的控制算法。该多路阀可以扩展到６片，可以单片配置防止气穴和过载功能。该阀目前的规格是单联通过额定流量为１３０Ｌ／ｍｉｎ，系统额定压力为３５ＭＰａ。工作阀系统调节．供油系统是基于负载口独立技术，其取代了传统的多路阀的功能，且其尺寸紧凑、有多种规格可供选择。其控制系统可以保证阀和泵的功率处于最优工作点。电控手柄产生输入信号，阀、泵以及发动机的控制信号以及状态信号等信号通过ＣＡＮ总线实现多结点的数据通讯。Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ公司推出的负载口独立方向阀控制系统，该系统中有四个电液比例节流阀，左右两个节流阀分别控制液压缸的进出油口，油源单向阀作用是防止执行器压力冲击损坏液压泵。进出油侧增加安全阀防止系统过载发生．

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      公司负载口独立方向阀控制系统,  在国内，对负载口独立控制技术展开了一系列的研究工作。开展负载口独立的压差控制、流量控制、计算流量反馈的工作原理与特点及将负载口独立控制应用在大惯性负载的研究。２０１１年使用两个独立的比例方向阀分别控制执行器的进出口，提出并比较多种控制策略（计算流量反馈、反馈力线性化模型的计算力控制器以及自使用鲁棒），开展仿真和实验研究都实现了很高的控制精度，开展了基于泵阀联合控制的负载口独立系统试验研究，基于多个执行器共用一个电比例变量泵液压系统设计了２层结构的控制器实现系统的运动控制及节能控制，基于变量泵的负载口独立控制系统和２层控制策略原理图。上层控制器通过指令速度自动得出执行机构运行工况并完成节能策略模式的选择，下层控制器根据上层自动识别的节能控制模式完成压力口流量复合控制算法，实现执行机构的速度和压力控制，同时通过排量调节阀实现泵出口流量与执行器所需流量匹配且系统压力与负载压力具有恒定差值，即实现负载敏感功能，并在２ｔ小型路灯车开展试验验证了控制策略的有效性，并且有效降低了系统能耗。

      另外，基于Ｅａｔｏｎ公司ＨＳ１６负载口独立电液比例多路阀使用ＣＭＡＣ－ＰＩＤ控制算法实现对先导－主阀环节的位移控制，通过仿真和实验验证了控制策略有效性，接着又开展双阀芯控制策略研究及对负载口独立负载敏感系统在路灯车系统的应用的研究，同时对比了双阀芯系统和ＬＵＤＶ系统，表明双阀芯系统可以实现节能效果。除此之外，对路灯车开展复合动作仿真建模与多执行器能量分配研究，提出了三种流量分配策略，陈晓波硕士生基于负载口独立控制装载机动臂缸为研究模型，研究系统控制策略及并与博世力士乐Ｍ４电液比例多路阀进行系统能耗对比，仿真表明负载口独立进出油口采用不同控制策略实现回油背压可控，降低系统能耗。研究了负载口独立控制阀在不同工况，通过控制双阀芯开口度来减小速度冲击，并取得了优良的控制结果。谷彦鹏等设计了五个比例插装阀构成的负载口独立控制系统，验证了组合阀在控制非对称缸可以有效减小油缸换向压力冲击的特性。

   

      综上所述，负载口独立．控制技术已完成较长时间发展演变。但由于负载口独立双阀芯对执行机构进出油口单独控制，双阀芯的结构和复杂控制策略都给负载口独立阀嵌入式控制器硬件设计和软件系统开发增加了众多挑战。因此本文面向负载口独立液压阀的电控系统开发具有重要意义。

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