怎么设计基于动态液压缸的测试方案??     东莞企石镇路灯车出租,  东莞企石镇路灯车公司,  东莞企石镇路灯车       测试系统的组成,  本文设计的测试方案基于一个加载动态液压缸，加载伺服阀对该加载缸进行加载。液压缸活塞杆左右两端分别安装一个速度传感器和位移传感器，加载伺服阀的负载两腔与活塞杆两端连通，被试伺服阀与活塞两端连通，在活塞两端与被试阀两个反馈腔分别安装压力传感器。不同测试试验项目之间的切换是通过接通或断开系统中的截止阀实现的，设计该测试方案可以完成动压反馈压差特性测试试验和反馈压差一静态流量特性测试试验，分别测得动压反馈的时间常数和反馈流量增益。静态测试时，利用位移传感器和低通滤波器对加载液压缸实施位置闭环控制，使活塞保持在中位附近，被试伺服阀处于零位状态便于建立负载压差。再利用计算机对加载伺服阀施加控制信号，使被测伺服阀负载两腔的压差幅值达到相关规范要求。动态测试时，利用低通滤波器的作用打破位置闭环，被测伺服阀感受负载压差的变化而产生负载输出流量，引起活塞的往复运动，利用速度传感器的输出幅值反映负载输出流量的大小。由此可见，加载液压缸在动压反馈压差特性测试试验时，对被试阀负载腔施加可调的压差，在反馈压差一静态流量特性测试试验中，则作为一个流量计，通过测量活塞杆的运动速度间接得到被试阀的输出流量。因此，加载液压缸的设计、对液压缸进行加载的伺服阀选择以及加载压差的建立是本测试系统能够完成相关测试试验的三个重点，下面分别展开研究。

   ２加载液压缸的设计,  在进行伺服阀动压反馈压差特性试验时，为了得到被测伺服阀真实的动态特性，不能使加载液压缸的固有频率过低而使被试伺服阀的频率特性失真。加载液压缸的固有频率是一个重要参数，如果动态加载缸的固有频率过低，液压系统就可能在试验过程中产生共振，使被测动压反馈伺服阀频率特性失真，从而得不到被测伺服阀的真实动态特性和准确的试验结果。因此，为了保证加载缸的固有频率能够满足试验要求，需要对加载缸的外形尺寸进行设计。在进行动压反馈压差－静态流量特性试验时，动态液压缸活塞杆的运动速度间接反映被试阀的输出流量，因此，液压缸的尺寸必须满足被试伺服阀的最大流量需求。另外，本文设计的伺服阀动压反馈特性试验台是一个通用型的测试试验台，可以进行多种型号动压反馈伺服阀的测试试验，因此设计两个不同尺寸的液压缸，试验中可根据被试伺服阀的输出流量灵活选择。（１）加载缸固有频率分析,  １）液压弹簧刚度计算假设加载液压缸不存在摩擦与泄漏，工作腔完全封闭并被高压液体完全填充，液体的体积弹性模数汊为常数。由于液体的可压缩性，当存在一外力作用于活塞，活塞发生移动，使一侧工作腔压力升高，另一侧工作腔压力降低。此动态加载缸存在两大两小共计四个液压腔。设此加载缸总的受压缩体积为Ｋ＝ｈ＋２＋３＋４，活塞杆的面积为為，加载缸小腔的有效面积为大腔的活塞有效面积为活塞位移为考虑到加载缸尺寸的合理性，取活塞杆面积与液压缸有效作用面积之比为１。此时将动态液压缸看作是一个线性弹簧，各个腔体所受到的压缩油液产生的液压弹簧的刚度之和就是液压缸的总刚度。 根据体积弹性模量的定义两式相减，由此得到活塞的复位力。当活塞处于中间位置时，四个腔的容积相等。设活塞的行程为Ｉ，中位时每腔长度为Ａ，活塞杆的长度为Ｚ２，为了避免工作过程中出现撞缸现象，活塞行程不能小于中位时工作腔的长度，那么必须保证中位时每腔长度,  

  

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     ２）系统惯性负载质量计算活塞组件与液压油共同组成一个液压弹簧－质量系统，通常所说的负载质量指的是活塞和活塞杆的质量总和，但是，考虑到本设计中伺服阀与液压缸连接的管路较长，为１．３ｍ，加载缸的固有频率也会受到管道内油液的影响。设活塞及活塞杆的总质量，管路内液压油的等效负载。那么，此液压弹簧－质量系统的惯性负载质量ｍ＝ｍｌ＋ｍ２.   活塞及活塞杆质量：——活塞及活塞杆的密度；Ｖ一一活塞及活塞杆总体积。根据设计经验，并且为了减轻活塞质量，选用活塞宽度与活塞直径之比为０．６，则活塞长度.   为了保证加载缸的活塞运动到极限位置时，活塞杆的端部不会离开两侧的小腔，又由于左右两边两边对称，则活塞杆长度,   活塞杆面积与液压缸有效作用面积之比为１，设活塞的直径为Ｄ，活塞杆直径.   经过化简得到活塞和弹簧杆的质量.   根据所涉及的机械试验台各部件间的安装关系，与液压缸联接的四个管路通径为１２ｍｍ，管路长度为１３００ｍｍ。试验过程中选用１５号航空液压油进行供油，其密度是８５０ｋｇ／ｍ３。假设供油管道中液压油的质量为.     管道中的液压油质量折算到液压缸处的等效质量为，则由等效质量换算公式.

     ３）液压缸固有频率计算系统的无阻尼振荡频率或者固有频率，可得液压缸的固有频率.  液压缸的固有频率至少应该设计为动压反馈伺服阀最大测试频率２０Ｈｚ的１０倍，才能保证伺服阀动态特性不失真。取动态加载缸的固有频率是１５倍频.   （２）加载缸流量分析,  １）大加载缸的计算分析大加载液压缸的尺寸是按照大流量动压反馈伺服阀的最大反馈流量和最大反馈压差来计算的。输入为三角形信号，频率，反馈流量。设大液压缸的容积.    液压缸的容积不能小于伺服阀反馈流量所需体积.   根据实际测试数据可得到２Ｈｚ时所需要的体积最大，此时动压反馈流量ｅ＝１６Ｌ／ｍｉｎ，并考虑为了满足未来其他规格的动压反馈伺服阀，同时降低加工难度，整理得大液压缸活塞直径Ａ＝７０ｍｍ；活塞杆直径＃＝４５ｍｒａ；液压缸行程勾＝６５ｍｍ。２）小液压缸的计算分析按照大流量伺服阀的最小反馈流量计算小液压缸的尺寸，计算方法与大液压缸相同，这里不再赘述。整理得到小液压缸活塞直径Ａ＝４５ｍｍ；活塞杆直径名＝３０ｍｍ；液压缸行程：Ｉ２＝３５ｍｍ,  大、小两种动态加载缸的尺寸和行程。

      

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