✫ 人心要实,火心要虚 ✫        从化路灯车出租,  从化路灯车公司,  从化路灯车出租公司     高空作业机械起步接合过程控制分析.     驾驶员坐在车上要使高空作业机械起步时，拧动钥匙后，电子控制器将变速器挂为空挡，分离离合器，切断发动机提供的动力传输，然后当发动机转速达到某一给定值时，离合器接合，当变速器输入轴刚开始转动时，控制器把相应此时离合器的位置作为初始接合点，并以此为基准对离合器进行控制。当驾驶员选择某一档位开关准备起步时，离合器分离且变速器挂上相应的档位，在驾驶员未踏下节气门踏板时，离合器一直处于分离状态。当驾驶员踩下踏板时，电子控制器根据高空作业机械油门踏板的位置，按照离合器最佳接合规律控制离合器进行接合，与此同时，柴油发动机进行自适应调节为发动机加油，当油门拉杆拉到一定程度时，高空作业机械的驱动力大于其所受到的阻力，此时高空作业机械可以起步。那么，结合对高空作业机械动力学的分析，起步时干式离合器接合过程，可分为以下五个阶段：

      （1）0~t1：此阶段从离合器开始接合到离合器主、从动盘刚接触为止，这个阶段通过操纵机构消除离合器主、从动盘之间的间隙，由于此阶段主、从动盘并未接触。柴油发动机扭矩并未传递，处于空载运行状态，故称此阶段为“空行程阶段”。在此阶段柴油发动机的转速迅速上升，离合器从动盘转速也就变速器的输入轴转速为零，同时此阶段离合器主、从动盘未曾接触，高空作业机械处于静止状态，所以不存在滑磨和冲击。因此在此阶段要快速完成，节省起步时间。

     （2）t1~t2：此阶段是克服阻力阶段，在此阶段离合器主、从动盘接触，已经存在滑磨。离合器开始传递柴油发动机的转矩，离合器从动盘得到的转矩逐渐增加，但该转矩小于克服整车的行驶阻力矩，也就是vcTT，离合器从动盘转速为零，高空作业机械静止未动，传递的扭矩来克服地面摩擦力。该阶段出现的冲击近似为零，考虑到要减小滑磨功，应尽快完成。

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     （3）t2~t3：当离合器从动盘传递的转矩等于高空作业机械行驶阻力矩时离合器接合过程已由克服阻力阶段进入下一阶段，也就是滑磨阶段，将两个阶段的分界点也就是两个转矩相等时的点称为半接合点。当前者传递的转矩大于后者行驶阻力矩时，高空作业机械开始运动，柴油发动机的转速上升到顶峰后开始下降，离合器从动盘转速上升。摩擦阻力由静摩擦变为滑动摩擦，摩擦阻力迅速减小，由于摩擦力和阻力的差值快速增大，导致了加速度快速增加产生冲击，转矩急剧增大，冲击现象越明显，接合速度影响冲击性。如果接合过快将导致高空作业机械出现很大冲击，有可能对各传动部件产生损伤，影响整车起步舒适性，但是如果接合过慢，较大的滑摩功将使离合器总成发热，降低各部件的使用寿命。因此该阶段是离合器起步接合过程中控制的重要阶段与难点，需要适当的控制其接合的快慢才能不影响汽车行驶性能。

    （4）t3~t4：当离合器主、从动片转速差为零时，也就是发动机输出轴转速和变速器输入轴转速相等同步时，滑磨阶段结束，进入同步阶段。此时，主、从盘紧紧结合为一个整体，没有滑磨，也不会有冲击，发动机所传递的转矩直接通过离合器传递给变速器。因此，此阶段需要有较大的力来保证离合器的主、从动盘不会因为起步过程中某些震动脱开即可。

     （5）t4~：高空作业机械离合器完全接合后开始行驶，起步完成。

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